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陈学东：《人形机器人重在技术实用化》
2026-02-24 16:33:42
作者：陈学东（中国工程院院士，华中科技大学教授、博士生导师）
人工智能和具身智能作为未来产业的关键引擎，不仅关系国家科技创新能力与安全，更是应对人口老龄化、推动传统产业转型和现代产业升级的重要抓手。随着近年人工智能技术的突破，人形机器人已从实验室加速走向应用端。我国在多个城市快速布局人形机器人的研究和开发，形成整机与核心部件并行发展的产业局面。
人形机器人代表着机器人技术体系的最高维度，也是实现人工智能深度应用的关键入口，突破其核心技术将带动工业机器人、服务机器人、特种机器人以及多种无人系统的整体提升。因此，陈学东提出当下人形机器人发展的紧迫任务，其一，以AI大模型推动人形机器人端到端的学习控制，增强其对物理和化学规律的理解能力；其二，加快电机、减速器、芯片、传感器等关键零部件的国产化；其三，通过“降维使用”加速仿人机器人落地，让具备局部人形特征的机器人率先在服务、工艺、巡检、救援等场景中发挥作用。
人形机器人代表着机器人技术体系的最高维度，也是实现人工智能深度应用的关键入口，突破其核心技术将带动工业机器人、服务机器人、特种机器人以及多种无人系统的整体提升。因此，陈学东提出当下人形机器人发展的紧迫任务，其一，以AI大模型推动人形机器人端到端的学习控制，增强其对物理和化学规律的理解能力；其二，加快电机、减速器、芯片、传感器等关键零部件的国产化；其三，通过“降维使用”加速仿人机器人落地，让具备局部人形特征的机器人率先在服务、工艺、巡检、救援等场景中发挥作用。
作者介绍：
陈学东：机电装备动力学与控制专家，中国工程院院士，华中科技大学教授、博士生导师，华中科技大学智能制造装备与技术全国重点实验室常务副主任，教育部“长江学者奖励计划”特聘教授，入选国家“百千万人才工程”，湖北省特级专家。陈学东院士长期从事机械动力学与控制、具身智能机器人技术研究，面向我国高端装备发展战略，攻克了超精密制造装备精度控制、尖端装备与仪器振动抑制、大型重载机械强度设计、智能移动机器人及其运动控制等系统技术；发明的纳米精度运动系统技术、高性能精密减振器、大型重载机械动力学设计-模态试验平台以及多模态感知融合的运动控制技术，已分别应用于国产首台IC光刻机、世界首台极地超深钻机、多种航天航空航海重大装备、人形机器人及跨域无人装备等，为我国装备技术发展作出重要贡献。先后主持承担了包括973计划、863计划、国家自然科学基金等在内的10个国家级项目；获授权中国国内外发明专利134项、软件著作权30项；发表SCI论文103篇，出版《多足步行机器人运动规划与控制》等专著多部。以第一完成人获国家技术发明奖二等奖2项、国家科技进步奖二等奖1项、省部级一等奖6项。荣获光华工程科技奖、全国创新争先奖，并被授予“全国先进工作者”荣誉称号。
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