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熊有伦
中国科学院院士，华中科技大学教授、博士生导师
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详细介绍
熊有伦
中国科学院院士，华中科技大学教授、博士生导师
个人履历：
熊有伦：男，1939年4月出生，湖北枣阳人，机器人、机械工程专家，中国科学院院士，华中科技大学教授、博士生导师，华中科技大学机械科学与工程学院工程信息和智能技术研究所名誉所长，高性能复杂制造国家重点实验室学术委员会主任。1966年从西安交通大学研究生毕业后分配到华中工学院机一系任教，历任助教、副教授、教授；1980年作为访问学者，前往英国谢菲尔德大学控制工程系学习；1988年作为客座教授，前往英国索尔福德大学航空与机械工程系工作；1995年当选中国科学院院士；1996年在香港科技大学做访问教授；2005年被评为全国先进工作者；2006年获得何梁何利基金科学与技术进步奖；2016年担任西安交通大学湖北校友会名誉会长。主要从事机器人基础理论和应用技术、制造自动化精密测量理论和智能系统方面的研究。在精密测量、机器人操作、计算机几何和先进制造技术等方面进行了一系列探索。建立了精密测量的极差极小化理论，提出了形状误差、轮廓误差和位置误差评定的“最小区域”统一判别准则和计算机智能仲裁方法在机器人动力学和轨迹规划方面，建立了基于J－函数的碰撞、干涉检验方法，为机器人分析和运动规划提供了统一的准则和方法开发了机器人离线编程系统HOLPS，较好解决了机器人应用工程的若干关键技术问题建立了点接触约束的机器人操作定性分析理论，为机器人操作规划提供了有效的分析工具。主持包括国家自然科学基金“九五”重大项目、重点项目、973课题等多项国家级重大课题；在国内外权威刊物发表论文100余篇，多篇论文被SCI和EI收录；出版专著5本。其中《机器人操作》于2004年获得湖北省第二届图书奖。研究成果先后获得国家科技进步二等奖、三等奖、国家技术发明二等奖各1项，省部级一等奖5项。
论文代表：
Algebraic test of relative form closure grasps with its implementation. ScienceChina-Technological Sciences, 2014, 57(7):1401-1410;
A Shear Strength Degradation Model for Anisotropic Conductive Adhesive Joints Under Hygrothermal Conditions，Journal of Electronic Packaging，10.1115/1.4025840;
Optimization-based model of tunneling-induced distributed loads acting on the shield periphery，Automation in Construction，10.1016/j.autcon.2012.02.002;
Competing Fracture Modeling of Thin Chip Pick-Up Process，IEEE Transactions on Components, Packaging and Manufacturing Technology，10.1109/TCPMT.2012.2197859;
The fast multilevel fuzzy edge detection of blurry images. Ieee SignalProcessing Letters, 2007, 14(5):344-347;
Algebraicstructure and geometric interpretation of rigid complex fixture systems. IEEETransactions on Automation Science and Engineering, 2007, 4(2): 252-264;
Geometric reasoning on molding planning for multishot mold design. ASMEJournal of Computing and InformationScience in Engineering, 2006, 6(3):241-251;
An adaptive meshmodel for 3D reconstruction from unorganized data points. International Journalof Advanced Manufacturing Technology, 2005, 26(11-12):1362-1369;
Quantitative analysis of inner force distribution and load capacity of graspsand fixtures. ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering, 2002,124(2): 444-455;
Theory of point contact restraint and qualitative analysis of robotgrasping. Science China-Technological Sciences, 1994, 37(5): 629-640.
著作代表：
《机器人学 建模、控制与视觉》，熊有伦编著，华中科技大学出版社2018年03月出版；
《机器人操作》，作者：熊有伦，湖北科学技术出版社2002年出版；
《精密测量的数学方法》，熊有伦编著，中国计量出版社1989年05月出版。
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