孙富春
中国自动化学会会士,中国人工智能学会会士,电气与电子工程师协会会士,清华大学计算机科学与技术系教授,智能技术与系统国家重点实验室副主任,国家杰出青年基金获得者、教育部新世纪优秀人才。
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孙富春
中国自动化学会会士,中国人工智能学会会士,电气与电子工程师协会会士,清华大学计算机科学与技术系教授,计算机科学与技术系学术委员会主席,智能技术与系统国家重点实验室副主任,国家杰出青年基金获得者、教育部新世纪优秀人才。兼任:国家重大研发计划机器人总体专家组成员,中国人工智能学会智能控制与智能管理专业委员会副主任兼秘书长,IEEE控制系统协会:智能控制技术委员会委员,Mechatronics、IEEE Trans. on Neural Networks、Soft Computing编委。研究领域为智能控制、机器人与飞行器的导航与控制,网络控制系统,人工认知系统的信息感知和处理。已主持多项国家自然科学基金、973项目、863项目和国防预研项目;在国际期刊发表论文58篇(SCI收录52篇),这些论文在Web of Science网络版中他引300余次;已申请受理发明专利8项、获得授权3项;专著《机械手神经网络稳定自适应控制的理论与方法》被高等教育出版社于2005年出版,专著《空间机器人学:动力学、规划与控制》即将被清华大学出版社出版,译著《机器人学导论》已为三十多所大学作为教材使用,获得好评。
研究领域:
孙富春主要研究领域为智能控制、机器人与飞行器的导航与控制,网络控制系统,人工认知系统的信息感知和处理。
主要履历:
1964年,出生于江苏。
1986年,获得海军航空工程学院(现中国人民解放军海军航空大学)自动化系工学学士学位。
1989年3月,获得海军航空工程学院自动控制专业工学硕士学位,后留校任教.
1998年3月,获得清华大学计算机应用专业博士学位。
1998年1月-2000年1月,在清华大学自动化系从事博士后研究工作。
2000年3月,任教于智能技术与系统国家重点实验室(清华大学)。
2004年,入选教育部“新世纪优秀人才支持计划”。
2018年,当选为电气与电子工程师协会会士。
2019年,当选为中国人工智能学会会士。
2020年,当选为中国自动化学会会士。
荣誉奖励:
2020年当选为中国自动化学会会士;
2018年当选为电气与电子工程师协会会士;
2019年当选为中国人工智能学会会士;
2006年获得国家杰出青年基金;
2004年获教育部新世纪人才奖;
2003年获第十八届Choon-Gang国际学术奖;
2002年获教育部提名国家科技进步二等奖——柔性连杆机械臂实验平台及其系统建模与控制;
2004年获北京市科学技术进步二等奖——非线性系统神经模糊稳定自适应控制与鲁棒控制的理论与方法;
2001年获国家863计划十五周年先进个人;
2000年获全国优秀博士论文奖。
学术论文:
1.F. C. Sun and F. G. Wu. Chapter 8: A discrete-time jump fuzzy system approach to networked control system design. In Networked Control Systems: Theory and Applications,Eds. Fei-YueWang & Derong Liu, West Publishing Company: March 2008.
2.F. C. Sun, Y. Tan and C. Wang. Special issue on pattern recognition and information processing using neural networks. Soft Computing, 2010, 14(2): 101-102.
3.L. Lee and F. C. Sun. The direct adaptive control based on the singularly perturbed model with the unknown consequence. International Journal of Control Automation & Systems, 2010, 8(2): 38-243.
4.H. Q. Wang and F. C. Sun. An unbiased LSSVM model for classification and regression. Soft Computing, 2010, 14(2): 171-180.
5.N. Chen, F. C.Sun and L. G, Ding. An adaptive PNN-DS approach to classification using multi-sensor information fusion. Neural Computing & Applications, 2009, 18(5):455-467.
6.H. Wu, F. C. Sun and H. P. Liu. Fuzzy particle filtering for uncertain systems. IEEE Trans. Fuzzy Systems, 2008, 16(5):114-119.
7.F. C. Sun, L. Li, H. X. Li and H. P. Liu. Neuro-fuzzy dynamic-inversion- based adaptive control for robotic manipulators-discrete time case. IEEE Trans. On Industrial Electronics, 2007, 54(3): 1342-1351.
8.W. Hao, and F. C. Sun. Adaptive kriging control of discrete-time nonlinear systems. IEE Proceedings- Control Theory and Applications, 2007, 1(3):646-656.
9.Y. G. Tang, F. C. Sun and Z. Q. Sun. Neural network control of flexible-link manipulators using sliding mode. Neurocomputing, 2006, 70:288-295.
10. F. C. Sun, Z. Q. Sun and H. X. Li. Stable adaptive controller design of robotic manipulators via neuro-fuzzy dynamic inversion. Journal of Robotic Systems, 2005, 2005, 22(12):809-819.
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26.H. Wu, F. C. Sun, Z. Q. Sun and L. C. Wu. Optimal trajectory planning of a flexible dual-arm space robot with vibration reduction. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 2004, 40(2):147-163.
27. N. Zhao and F. C. Sun. Comments on ‘Fuzzy control design for nonlinear singularly perturbed systems with pole placement constraints: an LMI approach’. IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics, 2004, 34(6):2422.
主讲课程:
《人工智能技术与产业发展趋势》
《人工智能技术在产业融合中的机遇与挑战》
《行为智能:模型与计算》
《机器人视触觉认知计算》
《面向灵巧操作的机器人主动感知与认知学习》
《机器人视触觉融合认知技术前沿》
《机器人的主动感知与行为学习》
邀请老师演讲、授课请致电:19821197419 阎老师[微信同号]
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