王耀南
中国工程院院士，湖南大学教授，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任
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王耀南
中国工程院院士，机器人技术与智能控制专家，湖南大学教授，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任。兼任：中国科协委员、中国图象图形学学会理事长、中国自动化学会会士、中国计算机学会会士、中国人工智能学会会士、全国智能机器人创新联盟副理事长、国家自然科学基金委员会专家咨询委员、中国自动化学会常务理事、中国人工智能学会监事、教育部科技委人工智能与区块链技术委员会委员等。曾任国家863计划智能机器人领域专家、欧盟第五框架国际合作重大项目首席科学家。长期从事机器人感知与控制技术教学科研工作，成果获国家技术发明二等奖1项、国家科技进步二等奖4项、何梁何利基金科学与技术进步奖、国际IEEE机器人与自动化领域“工业应用最高奖”，省部级一等奖12项。发表国际IEEE等SCI论文200余篇，出版机器人感知与智能控制等著作15部，获国家发明专利90余项，培养博士80余名。荣获国家百千万工程人才、德国杰出洪堡学者、全国高等学校优秀教师、全国五一劳动奖章、全国先进工作者、全国创新争先奖、全国教材建设先进个人等荣誉称号。
研究领域：
王耀南长期从事智能机器感知与控制技术研究，主攻智能机器人控制、机器视觉感知与图像处理、智能制造装备测控技术、智能电动车控制技术、机械电力工业自动化控制系统等方面的教学和科研工作。
主要履历：
1957年11月，出生云南省保山市龙陵县，籍贯江西吉水。
1977年-1981年，东华理工大学电子计算机系，学士。
1989年-1992年，湖南大学电气系工业自动化专业，硕士。
1992年-1995年，湖南大学电气化系工业自动化专业，博士。
1995年-1997年，国防科技大学自动控制系，博士后。
1999年-2001年，德国Bremen大学自动化系，德国洪堡学者。
1974年-1977年，云南省龙陵县猛兴公社，上山下乡知识青年。
1979年-1992年，华东地质学院，教师。
1992年-1995年，华东地质学院计算机系，副教授/系主任。
1995年-至今，湖南大学电气与信息工程学院，教授/博士生导师。
1998年-2001年，国家高效磨削工程技术研究中心，副主任。
2001年-2020年，湖南大学电气与信息工程学院，院长。
2002年-2004年，德国Bremen大学BIBA研究所，教授/国际重大项目首席科学家。
2015年-2021年，机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室，主任。
2016年-2020年， 湖南大学机器人学院， 院长。
2021年-至今，机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心，主任。
荣誉奖励：
2023年，何梁何利基金科学与技术进步奖；
2021年，首届全国教材建设奖、全国教材建设先进个人；
2021年，湖南省科学技术创新团队奖（机器人感知与智能控制创新团队）；
2020年，全国创新争先奖；
2019年，当选中国工程院院士；
2018年，高端制药机器人视觉检测与控制关键技术及应用，国家技术发明奖二等奖，第1完成人；
2015年，全国先进工作者；
2014年，全国“五一”劳动奖章；
2009年，大型水电站泵站高效运行优化控制与成套自动化装置及其工程应用，国家科学技术进步奖二等奖，第1完成人；
2009年，高速灌装生产线智能检测分拣成套装备研制及其推广应用，国家科学技术进步奖二等奖，第1完成人；
2004年，智能图像信息处理方法及其在工业系统中的应用，国家科学技术进步奖二等奖，第1完成人；
2007年，高速精密磨削加工关键技术与系列高档数控磨削装备，国家科学技术进步奖二等奖，第5完成人。
科研课题：
（1）面向重大装备制造的集群机器人协同控制基础理论与关键技术研究（国家自然科学基金委重大项目）；
（2）无人集群系统弹性自适应XXX研究（军委科技委JKWJCJQ项目）；
（3）高端医药光谱成像与智能检测分析仪器研制（国家自然科学基金委国家重大科研仪器研制项目）；
（4）全天候多工况智能感知与信息处理关键技术及应用研究（湖南省科学技术厅“揭榜挂帅”重大项目）；
（5）面向智能制造的自主可控工业互联网关键技术研究与应用示范（湖南省科学技术厅-重大专项计划）；
（6）智能手术机器人关键技术（长沙市科学技术局-“揭榜挂帅”重大科技项目）；
（7）丘陵地区智能高效多功能油茶果采收成套设备研制应用（湖南省农业农村厅-重点项目）；
（8）潇湘实验室建设专项经费（湖南省科学技术厅-重点实验室）；
（9）湖南大学-中国移动通信集团有限公司产业智能联合研究院（技术开发）；
（10）湖南大学-深圳艾灵网络5G工业机器人联合研发项目（技术开发）。
论文代表：
（1）Adaptive Refining-Aggregation-Separation Framework for Unsupervised Domain Adaptation Semantic Segmentation，《IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video》10.1109/TCSVT.2023.3243402；
（2）A Dynamic Window-Based UWB-Odometer Fusion Approach for Indoor Positioning，《IEEE sensors journal》10.1109/JSEN.2022.3228789；
（3）Asymptotic Stabilization Control of Fractional-Order Memristor-Based Neural Networks System via Combining Vector Lyapunov Function With M-Matrix，《IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Systems》2023年第2期；
（4）An Efficient Optical Mura Compensation System for Large Liquid-Crystal Display Panels，《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》10.1109/TIM.2022.3192293；
（5）Circle detection with model fitting in polar coordinates for glass bottle mouth localization，《The International Journal of Advanced Manufacturing》10.1007/s00170-022-08785-1；
（6）Rigid Shape Matching for 3-D Robotic Grinding Measurement With Applications to Blades，《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》10.1109/TIM.2021.3077973；
（7）Ultrathin Three-Axis FBG Wrist Force Sensor for Collaborative Robots，《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》10.1109/TIM.2021.3086898；
（8）Deep residual deconvolutional networks for defocus blur detection，《IET Image Processing》IET Image Processing；
（9）Spatial Decomposition-Based Fault Detection Framework for Parabolic-Distributed Parameter Processes，《IEEE Transactions on Cybernetics》10.1109/TCYB.2021.3049453；
（10）Deep Multimodel Cascade Method Based on CNN and Random Forest for Pharmaceutical Particle Detection，《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》10.1109/TIM.2020.2973843；
（11）Adaptive and Exponential Synchronization of Uncertain Fractional-Order T-S Fuzzy Complex Networks With Coupling Time-Varying Delays via Pinning Control Strategy，《IEEE Access》10.1109/ACCESS.2020.3047114；
（12）Real-time comprehensive glass container inspection system based on deep learning framework，《Electronics Letters》10.1049/el.2018.6934；
（13）Automated Visual Inspection of Glass Bottle Bottom With Saliency Detection and Template Matching，《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》10.1109/TIM.2018.2886977；
（14）Using SoC Online Correction Method Based on Parameter Identification to Optimize the Operation Range of NI-MH Battery for Electric Boat，《Energies》10.3390/en11030586；
（15）Automatic Visual Detection System of Railway Surface Defects With Curvature Filter and Improved Gaussian Mixture Model，《IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement》10.1109/TIM.2018.2803830；
（16）Benchmark data set and method for depth estimation from light field images，《IEEE Transactions on Image Processing》10.1109/TIP.2018.2814217。
著作代表：
《移动作业机器人感知、规划与控制》，王耀南等著，国防工业出版社2020年出版；
《智能控制理论及应用》，王耀南等著，机械工业出版社2008年出版；
《智能控制系统》，王耀南著，湖南大学出版社2006年出版（第二版）；
《机器人智能控制工程》，王耀南著，科学出版社2004年出版；
《智能信息处理技术》，王耀南著，高等教育出版社2003年出版。
讲座主题：
《智能机器人感知与控制技术应用及发展趋势》
《自主作业机器人的现实发展与未来趋势》
《AI大模型驱动的人形机器人与展望》
《人工智能创新综合设计》
《智能制造时代的基础软件》
《智能自动化技术》
《智能感知与控制系统》
《智能自动化技术与学科发展专题》
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