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乔红
中国科学院院士，中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师
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详细介绍
乔红
中国科学院院士，中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师
个人履历：
乔红：女，1964年8月出生于上海，机器人理论与应用专家，中国科学院院士，中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师，多模态人工智能系统全国重点实验室主任，中国人工智能学会会士、电气与电子工程师协会会士，全国政协委员，国家杰出青年基金获得者，享受国务院政府特殊津贴。1986年7月毕业于西安交通大学机械系；1989年7月毕业于西安交通大学计算机科学与技术专业，获得工学硕士学位；1992年9月至1995年7月就读于英国德蒙福特大学机电一体化中心，毕业后获得博士学位；1997年至2000年任香港城市大学助理教授；2004年8月任中国科学院自动化研究所研究员；2007年，获得国家杰出青年基金；2009年，入选“新世纪百千万人才工程”国家级人选；]2014年加入九三学社；2015年9月任中国科学院大学计算机与控制学院控制理论与控制工程教研室主任；2016年6月任北京科技大学机械工程学院工院长；2021年当选为中国科学院院士；2023年，担任九三学社第十五届中央委员会科技专门委员会副主任。长期从事机器人理论与应用研究，主要包括受人启发的机器人决策、感知、控制及结构设计等方面。 [2]她基于人类整体性能高于单元性能的机理，首次发现并提出了机器人高精度操作中的高维“环境吸引域”方法，被国际期刊报道为“乔的概念”；通过对人体行为、肌肉骨骼系统和神经机制的借鉴和应用，提出了机器人高性能作业新途径。自2004年以来主持或完成了10余项国家基金委科技部863计划课题（包括国家杰出青年基金1项，国家基金委重点项目2项，3项863计划课题）和十余项横向项目；申请发明专利33项，授权发明专利21项；在国际期刊、国际会议论文160余篇，其中国际期刊论文100余篇，包括《IEEE Transactions》《 ASME》《机器智能研究（Pattern Recognition）》等国际期刊论文40余篇。作为第一完成人获2014年国家自然科学奖二等奖、2012年北京市科学技术奖一等奖、2015年北京市科学技术奖和2018年中国自动化学会技术发明一等奖。
论文代表：
Compliant peg-in-hole assembly for nonconvex axisymmetric components based on attractive region in environment,Robotica,2023.10.1017/S0263574723000425;
Passivity-based filtering for networked semi-Markov robotic manipulators with mode-dependent quantization and event-triggered communication,International Journal of Advanced Robotic Systems,2021.10.1177/1729881420939864;
FSD-10: A Fine-grained Classification Dataset for Figure Skating,Neurocomputing,10.1016/j.neucom.2020.06.108;
Self-adaption neighborhood density clustering method for mixed data stream with concept drift,Engineering Applications of Artificial Intelligence,10.1016/j.engappai.2019.103451;
Graph-Based Registration and Blending for Undersea Image Stitching,Robotica,2019.10.1017/S0263574719000699;
A Survey for Methods and Strategies for High-precision Robotic Grasping and Assembly Tasks – Some New Trends,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,10.1109/TMECH.2019.2945135;
Non-fragile consensus control of networked robotic manipulators with topology-dependent memory,Assembly Automation,10.1108/AA-01-2018-001;
Guided Policy Search for Sequential Multitask Learning,IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems,10.1109/TSMC.2018.2800040;
Effective Self-calibration for Camera Parameters and Hand-eye Geometry Based on Two Feature Points Motions,IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica,CNKI:SUN:ZDHB.0.2017-02-024;
Point correspondence by a new third order graph matching algorithm,Pattern Recognition,10.1016/j.patcog.2016.12.006;
Simple coarse sensing to achieve high precision From attractive region in environment to constrained region in environment,Systems Science & Control Engineering,10.1080/21642583.2016.1274244.
著作代表：
《类脑智能机器人》，作者：乔红，上海科学技术文献出版社2022年02月出版；
邀请老师演讲、授课请致电：19821197419 阎老师[微信同号]
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