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王天然院士：《机器人的本质特征是要与人共融》
2026-06-09 09:30:54
作者：王天然（中国工程院院士，中国科学院沈阳自动化研究所研究员）
中国制造业经历了多年的快速发展，产值很高，但是质量、效益、水平与发达国家还有很大的差距。而且目前正在经历劳动者工资快速上升，劳动力短缺的变化。如果想实现制造业的转型与升级，提高效率是一个重要的内容，这当中最智能化的、灵活的机器人设备将会发挥巨大作用。最近几年，中国机器人的自给产能无论数量还是产值都有所增长，但是所占份额很小，因此还有很大的发展和提升空间。社会需求、技术进步、学科交叉三大要素给机器人带来了前所未有的发展机会。当前由于产品的生命周期越来越短，用户的个性化制造要求越来越强烈，这样就需要灵活、快速的生产单元。这其中一个重要的事情就是国际间能够快速标定。另外，现在的工业机器人是没有“手”的，人们一直希望能够发明一个廉价的、通用的“手”。
机器人应用的主要障碍是人和机器人不能很好地融合。所谓的与人共融，就是能在同一自然空间里工作，能够紧密地协调，能够自主的提高自己的技能，能够自然的交互，同时要保证安全。实现这样的与人共融的机器人，人与机器人的关系就会改变，是一种朋友关系，可以相互理解、相互感知、相互帮助。与人共融，就是要让机器人把人的符号化能力、学习能力、预见能力、自我调节能力、逻辑推理能力与机器的精准、力量、重复能力、作业时间、环境耐受力结合在一起。如果看得更远一点，未来还要在分子尺度上实现人与机器人共融。机器人是智能制造的支撑设备，必将助力中国的智能制造发展，满足中国的民生需求。与人共融是下一代机器人的本质特征。各个学科的交叉结合将为机器人带来新的发展机会。所以我们应该关心它、抓住它为我们服务。
随着信息技术与制造技术的不断深度融合，制造业将在制造系统、设计与制造手段、人机关系三个方面产生巨大变革，以“分散与集中相统一的制造系统、虚实结合的设计与制造手段、人机共融的生产方式”为特征的智能制造空间将快速形成，重塑需求牵引和技术驱动下的智能制造发展模式。在宏观层面，智能制造空间将打破传统的物理区域限制，不断涌现的大量信息技术将推动分布式制造能力的快速发展，以便满足产品大规模个性化定制的迫切需求，生产组织体系将快速发生变革，使制造业本身形成新的制造模式和信息环境，并进一步推动生产模式的变革。在微观技术层面，智能制造空间将加速人工智能、大数据、数字孪生、云计算等信息技术在制造业产品设计、生产方式、组织体系、管理模式等方面的深入应用，实现从产品设计、虚拟仿真到制造执行的全息化智能制造系统，并将形成智能制造空间的技术体系。
作者介绍：
王天然：中国工程院院士，中国科学院沈阳自动化研究所研究员、博士生导师，机器人技术国家工程研究中心主任。曾任中国科学院沈阳自动化所所长，辽宁省科学技术协会主席，第九、十和十一届全国人大代表。曾担任中国科学院沈阳自动化研究所副所长、所长。王天然院士主要从事机器人技术、大型工业自动化系统的关键技术研究开发和应用。主持完成的关于工业机器人研究项目设计了网络化和开放式工业机器人控制系统，并开发了多种不同类型的机器人产品，开创了批量应用国产工业机器人的先河，并实现了产业化，被科技部“863”计划评价为“发展高技术，实现产业化”的典型；他主持完成的“九五”攻关项目“新一代全分布式控制系统研究”，在国内首次研制成功基于FF的分布式控制系统；研究成果已在工业生产中成功应用。参与主编了《机器人学导论》《机器人》等著作，并发表多篇论文。曾获国家科技进步二等奖2项、中国科学院科技进步特等奖、一等奖、二等奖各1项，何梁何利科技进步奖，省部级以上科技进步奖7项；曾被评为辽宁省特等劳动模范，荣获辽宁省科技功勋奖，中国科学院十名“双文明建设标兵”之一；曾荣获国家中青年有突出贡献专家、全国优秀科技工作者、全国杰出专业技术人才等称号。
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