曹喜滨
中国工程院院士，哈尔滨工业大学教授、博士生导师
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曹喜滨
中国工程院院士，哈尔滨工业大学教授、博士生导师
个人履历：
曹喜滨：男，1963年2月25日出生，黑龙江肇东人，中国工程院院士，哈尔滨工业大学教授、博士生导师，教育部长江学者特聘教授，哈尔滨工业大学原副校长，中国共产党中央军事委员会科学技术委员会重大项目首席科学家、航天领域专家委员会委员，中国空间科学学会副理事长。曹喜滨院士长期致力于小卫星基础理论、创新技术与工程应用研究，在小卫星一体化、星箭一体化以及柔性化平台设计方面取得创新成果，为小卫星在军事航天、商业遥感以及深空探测领域应用做出重大贡献。主持研制成功国际首颗三线阵立体测绘卫星，实现解放军测绘卫星技术体制跨越发展；国际首颗星箭一体飞行器，实现快速响应能力跻身国际前列；国际首颗独立奔绕月微卫星，实现微卫星由近地向深空应用拓展。在国内内重要期刊上发表中英文论文几百篇，出版《快速响应微小卫星设计》《航天器编队动力学与控制》等学术著作多部，授权发明专利67项。以第一完成人获国家技术发明二等奖2项，国家科技进步二等奖1项、3项成果入选“中国高等学校十大科技进展”、获何梁何利基金科学与技术进步奖；荣获全国模范教师、国家重大人才工程、国家级高层次人才、全国创新争先奖状、全国黄大年式教师团队带头人、钱学森杰出贡献奖等多项荣誉奖励。
论文代表：
Hierarchical Passivity-Based Force-Position-Configuration Coordinated Control of Multi-Branch Spacecraft,IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,10.1109/TAES.2024.3499911.
Gradient-based attitude planning for rigid spacecraft on SO(3),Science China(Technological Sciences),10.1007/s11431-024-2883-1.
Priority-Based Switching Model Predictive Control for Sequential Manipulation of Space Robot,Aerospace and Electronic Systems, IEEE Transactions on,10.1109/TAES.2025.3560609.
Fixture-free assembly sequence and manipulation planning for single-arm robots,Science China Technological Sciences,10.1007/s11431-025-2992-8.
CDIO-Based Outstanding Engineers Training Model in Aerospace,IFAC-PapersOnLine,10.1016/j.ifacol.2024.08.478.
A Universal Kinematic Modelling Method for Multi-Arms Space Robot with Variable Topology,IAF Materials and Structures Symposium,10.52202/078369-0155.
Neuro-adaptive prescribed performance control for spacecraft rendezvous based on the fully-actuated system approach,IET Control Theory & Applications,10.1049/cth2.12736.
Chaos Behavior of Tethered Satellite in Elliptic Orbit,Journal of Guidance, Control, and Dynamics,10.2514/1.g008143.
Onboard observer-enhanced filter in handling orbital elements estimation of non-cooperative target,Acta Astronautica,10.1016/j.actaastro.2023.05.027.
Adaptive quantized sliding mode attitude tracking control for flexible spacecraft with input dead-zone via Takagi-Sugeno fuzzy approach,Information science,10.1016/j.ins.2021.11.002.
Event-triggered prescribed performance robust collision-free capturing control for drag-free spacecraft system,IET control theory & applications,10.1049/cth2.12346.
著作代表：
《快速响应微小卫星设计》，作者：曹喜滨，科学出版社2016年出版；
《航天器编队动力学与控制》，作者：曹喜滨、张锦绣，国防工业出版社2013年出版。
邀请老师演讲、授课请致电：19821197419 阎老师[微信同号]
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