刘宏
中国工程院院士，哈尔滨工业大学副校长，教授
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刘宏
中国工程院院士，哈尔滨工业大学副校长，教授
个人履历：
刘宏：男，1966年12月出生，安徽合肥人， 机器人技术专家，中国工程院院士，哈尔滨工业大学党委常委、副校长 ，教授、博士生导师，机器人技术与系统国家重点实验室主任，中国机械工程学会机器人分会副主任委员，国家重大人才工程入选者，国家自然科学基金委创新群体负责人。刘宏刘宏长期从事空间机器人基础理论和关键技术研究，主持研制的中国首台卫星服务机械手系统和空间灵巧机械手系统成功应用于试验七号卫星和天宫二号空间实验室，同时，对智能残疾人假手等进行了深入研究。承担了国家自然科学基金重点项目1项和“863”重大专项、重点项目多项，先后主持包括国家自然科学基金重点项目、民用航天预研、国家863重大专项和重点项目等国家级项目22项；在《Alexandria Engineering Journal》《IEEE sensors journal》《IEEE Robotics and Automation Letters》《IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems》等国内外重要期刊上发表学术论文超300余篇，其中SCI/EI收录169篇；出版《仿人型假手及其生机交互控制》《空间机器人及其遥操作》等专著多部；获授权中国发明专利42项、德国发明专利5项和美国发明专利1项。成果获得国家技术发明二等奖4项、欧盟机器人技术与转化一等奖1项、“中国高校十大科技进展”1项、“何梁何利”科技进步奖、首届全国创新争先奖。
论文代表：
Single-Cell RNA-Sequencing Analysis Provides Insights into IgA Nephropathy,Biomolecules (2218-273X),10.3390/biom15020191.
Constraint-integrated inverse kinematics method for dual-arm motion,Acta Astronautica,10.1016/j.actaastro.2024.12.048.
Constrained Visual Servoing for Capturing Adapter Rings on Tumbling Satellites with a Free-Floating Robot,IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems,10.1109/taes.2024.3523461.
A Hybrid Motion Optimization Framework for the Humanoid Upper-Body Robot: Safe and Dexterous Object Carrying,IEEE Robotics and Automation Letters,10.1109/lra.2025.3546091.
A General Collision-Free Scheme for Redundant Manipulators,Lecture Notes in Computer Science,10.1007/978-981-96-0795-2_3.
Lattice hydrogen transfer in titanium hydride enhances electrocatalytic nitrate to ammonia conversion,Nature Communications,10.1038/s41467-024-53833-x.
Recent Advances in Graphene Field‐Effect Transistor Toward Biological Detection,Advanced Functional Materials,10.1002/adfm.202405471.
Identification and high-precision trajectory tracking control for space robotic manipulator,Acta astronautica,10.1016/j.actaastro.2023.11.001.
Design principle and numerical analysis for cycloidal drive considering clearance, deformation, and friction,Alexandria Engineering Journal,10.1016/j.aej.2024.01.077.
Force Sensing Strategy for the Antagonistic Variable Stiffness Hand,IEEE sensors journal,10.1109/JSEN.2024.3459947.
著作代表：
《仿人型假手及其生机交互控制》，作者：刘宏，哈尔滨工业大学出版社2018年01月出版；
《空间机器人及其遥操作》，作者：刘宏、刘宇、姜力，哈尔滨工业大学出版社2012年出版。
邀请老师演讲、授课请致电：19821197419 阎老师[微信同号]
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