乔红院士：《我国机器人产业高质量发展要靠“双轮驱动”》
作者：乔红（中国科学院院士，中国科学院自动化研究所研究员）
中国在硬件供应链上已实现全面突破，在运动控制等特定领域表现优异；虽然在全栈技术与自主学习方面仍有提升空间，但追赶速度令人瞩目。唯有坚持“双轮驱动”策略，既推动商业应用落地，又夯实科研底蕴，实现我国机器人产业从追跑到并跑的跨越。
一、中国机器人产业正迎头赶上
当前，我国机器人产业正处在高速发展的快车道上，硬件供应链的完善为行业发展奠定了坚实基础。乔红指出，我国在机器人硬件领域已经形成完整体系，从电机、减速器到整体结构设计，供应链基本打通，整体产业链已实现自主可控。在运动控制等特定技术领域，国内企业的表现可圈可点，比如四足机器人的跑跳、平衡等能力已接近国际前沿，技术迭代速度令人瞩目。在软件与操作系统层面，我国与国际先进水平仍存在一定差距，但正在快速追赶。这种差距正在逐步缩小，国内企业在技术创新上展现出了强大的学习能力和适应能力。她强调，不能简单以个别企业的演示效果来判断整体技术水平，而应该关注实际性能表现和技术积累的深度。
创新链的完整性与商业模式的成熟度是当前需要重点关注的方向。国内许多初创企业在资本助力下迅速崛起，但在长远技术积累方面仍需加强。她指出，部分企业因缺乏持续的技术投入而陷入“融资不敢花”的困境，这在一定程度上影响了创新活力。解决问题的关键在于推动学术与产业的深度融合，让科研真正服务于实际需求，形成良性的创新发展生态。我国机器人产业正在从跟跑向并跑转变，这个过程中需要克服的不仅是技术难题，更需要构建完整的创新体系。
二、机器人将走进千家万户
人形机器人走进家庭，成为日常生活助手，是许多科技企业与研究机构的共同愿景。在这个充满希望的领域，乔红保持着审慎而乐观的态度。她认为，尽管目前市场上已有机器人能够完成叠衣服、冲咖啡等简单任务，但其可靠性、安全性仍需进一步提升。特别是在家庭环境这样的复杂场景中，机器人必须达到更高的性能标准，这个过程可能需要比预期更长的时间。在技术发展路径上，可以实施“双轮驱动”的战略构想。一方面，企业应继续推进商业化应用，通过集成创新与运营优化，在工业装配、服务业引导等特定场景中实现机器人落地。这些实践不仅积累了宝贵经验，也为技术迭代提供了真实场景的验证。另一方面，学术界与国家科研力量应聚焦于基础理论研究，解决高性能、高可靠性等核心问题。
基础理论研究必须与产业化紧密结合，形成“科研—平台—应用”的完整链条。她以自身团队为例，介绍了如何将理论成果转化为软件平台，进而指导硬件设计与系统优化。这种模式不仅加速了技术迭代，还为企业提供了可直接使用的解决方案。通过这种上下联动的创新生态，我国机器人产业有望实现技术自立，并在国际竞争中占据主动。展望未来，乔红认为，机器人技术的发展需要各方力量的协同推进。她呼吁建立更加完善的创新环境，让科研人员能够潜心攻坚，让企业能够大胆创新。在这个过程中，不仅需要技术突破，还需要建立相应的标准体系，确保机器人技术能够安全、可靠地服务于人类社会。这种全方位、多层次的推进策略，正在为我国机器人产业开辟更加广阔的发展空间。
人形机器人走进千家万户的愿景，虽需时日，却将在技术与时代的双重推动下，逐步成为现实。
作者介绍：
乔红：机器人理论与应用专家，中国科学院院士，中国科学院自动化研究所研究员、博士生导师，多模态人工智能系统全国重点实验室主任，中国人工智能学会会士、电气与电子工程师协会会士，全国政协委员，国家杰出青年基金获得者，享受国务院政府特殊津贴。乔红院士长期从事机器人理论与应用研究，主要包括受人启发的机器人决策、感知、控制及结构设计等方面。 基于人类整体性能高于单元性能的机理，首次发现并提出了机器人高精度操作中的高维“环境吸引域”方法，被国际期刊报道为“乔的概念”；通过对人体行为、肌肉骨骼系统和神经机制的借鉴和应用，提出了机器人高性能作业新途径。自2004年以来主持或完成了10余项国家基金委科技部863计划课题（包括国家杰出青年基金1项，国家基金委重点项目2项，3项863计划课题）和十余项横向项目；申请发明专利33项，授权发明专利21项；在国际期刊、国际会议论文160余篇，其中国际期刊论文100余篇，包括《IEEE Transactions》《 ASME》《Pattern Recognition》等国际期刊论文40余篇。作为第一完成人获2014年国家自然科学奖二等奖、2012年北京市科学技术奖一等奖、2015年北京市科学技术奖和2018年中国自动化学会技术发明一等奖。
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