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徐扬生
中国工程院院士，香港中文大学（深圳）校长，教授
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详细介绍
徐扬生
中国工程院院士，香港中文大学（深圳）校长，教授
个人履历：
徐扬生：男，1958年4月出生，浙江绍兴人，中国空间机器人与智能控制专家，中国工程院院士、美国国家工程院外籍院士、欧洲科学院院士、国际欧亚科学院院士、香港工程科学院院士，香港中文大学自动化与计算机辅助工程学讲座教授，香港中文大学（深圳）校长。1982年获得浙江大学学士学位；1984年获得浙江大学硕士学位；1989年获得美国宾夕法尼亚大学博士学位后担任美国卡耐基梅隆大学计算机学院机器人研究所研究员；1997年赴香港中文大学任教，并担任机械与自动化工程学系系主任；2006年担任中国科学院香港中文大学深圳先进集成技术研究所所长；2007年当选中国工程院院士；2009年担任中国科学院深圳先进技术研究院副院长；2011年担任香港中文大学副校长；2013年担任香港中文大学（深圳）首任校长；2016年国际小行星命名委员会将国际永久编号第59425号小行星命名为“徐扬生星” ；2021年当选美国国家工程院外籍院士。长期从事机器人与智能控制系统研究，在空间机器人的设计、控制及动力学研究，以及无重力地面试验设施的研制等方面作出了重要贡献。发表了六部专著、300多篇国际学术期刊论文和国际会议论文。
论文代表：
Design, Kinematics, and Control of a Multijoint Soft Inflatable Arm for Human-Safe Interaction,IEEE Transactions on Robotics,10.1109/TRO.2016.2647231;
Springer Tracts in Advanced Robotics,Elsevier,10.1007/978-3-642-25116-0_17;
Chapter 2.4–Design and Implementation of a Service Robot for Elders,Household Service Robotics,10.1016/B978-0-12-800881-2.00005-0;
Dynamics modeling and analysis of a flexible-base space robot for capturing large flexible spacecraft,Multibody System Dynamics,10.1007/s11044-013-9389-0;
Analytical and semi-analytical inverse kinematics of SSRMS-type manipulators with single joint locked failure,Acta Astronautica,10.1016/j.actaastro.2014.09.003;
Motion planning for tree climbing with inchworm-like robots,Journal of Field Robotics,10.1002/rob.21431;
Vehicle Safety Enhancement System: Sensing and Communication,International Journal of Distributed Sensor Networks,10.1155/2013/542891;
Biologically inspired tree-climbing robot with continuum maneuvering mechanism,Journal of Field Robotics,10.1002/rob.21414;
The coordinated motion planning of a dual-arm space robot for target capturing,Robotica,10.1017/S0263574711001007;
System and design of Clothbot: A robot for flexible clothes climbing,Proceedings IEEE International Conference on Robotics & Automation,10.1109/ICRA.2012.6224620;
An energy model approach to people counting for abnormal crowd behavior detection,Neurocomputing,10.1016/j.neucom.2011.12.007;
A universal on-orbit servicing system used in the geostationary orbit,Advances in Space Research,10.1016/j.asr.2011.02.012;
Model Predictive Control-Based Fast Charging for Vehicular Batteries,Energies,10.3390/en4081178;
Unified multi-domain modelling and simulation of space robot for capturing a moving target,Multibody System Dynamics,10.1007/s11044-009-9184-0;
Self-adaptive model-based ECG denoising using features extracted by mean shift algorithm,Biomedical Signal Processing and Control,10.1016/j.bspc.2010.01.003;
Target berthing and base reorientation of free-floating space robotic system after capturing,Acta Astronautica,10.1016/j.actaastro.2008.07.010.
邀请老师演讲、授课请致电：19821197419 阎老师[微信同号]
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