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宋永端
中国工程院外籍院士，重庆大学人工智能研究院院长，教授
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详细介绍
宋永端
中国工程院外籍院士，重庆大学人工智能研究院院长
个人履历：
宋永端：男，1962年6月生，重庆长寿人，控制理论及应用领域专家，人工智能专家，中国工程院外籍院士、国际欧亚科学院院士，中国人工智能学会会士，重庆大学人工智能研究院院长、岭南大学数据科学学院院长、工业数据科学学部讲座教授，IEEE TNNLS总主编。兼任：中国自动化学会常务理事，重庆市智能物联网产业联盟技术委员会副主任，重庆市智能机器人联盟副理事长。曾任美国国家航空研究院协同系统中心主任、Langley杰出科学家、重庆大学自动化学院院长、安徽大学人工智能学院院长。1979年-1983年就读于四川大学；1986年获得重庆大学工学硕士学位；1989年获得北京航空航天大学博士研究生；1990年获得澳大利亚纽卡斯尔大学博士研究生；1992年获得美国田纳西理工大学电气及计算机工程博士学位；2005年-2008年，创立美国国家航空研究院协同系统中心并担任主任；2008年任北京交通大学电子信息工程学院教授；2012年—2022年任重庆大学自动化学院院长；2019年当选为国际欧亚科学院院士；2022年12月任安徽大学人工智能学院院长。长期从事机器人及智能系统、控制理论与控制工程技术研究与实践，在非线性系统预设时间控制、时空变换智能控制等前沿方向取得系列突破性成果。先后主持或参与国家973计划、863计划、国家重点研发计划等30余项国家级重大科研任务；获授权中、美、日发明专利100余项；在国际顶级期刊发表论文400余篇，H指数超过80，论文总被引超过25,000次，连续多年入选“全球顶尖2%科学家”榜单；出版《非线性系统控制设计与分析》《人工智能基础及应用》《工业机器人系统及先进控制》等专著12部。荣获中国侨界贡献奖（创新类）一等奖、中国自动化学会“人工智能与自动化创新团队奖”、多项省部级科技成果一等奖、IEEE Andrew P. Sage最佳论文奖等。
论文代表：
Adaptive asymptotic tracking with global performance for nonlinear systems with unknown control directions, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 67, no. 3, pp. 1566-1573, 2022.
Practical prescribed time tracking control over infinite time interval involving mismatched uncertainties and non-vanishing disturbances,Automatica, vol. 136, pp. 110050, 2022.
Fixed-time projection algorithm for distributed constrained optimization on time-varying digraphs, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 67, no. 1, pp. 390-397, 2022.
Adaptive decentralized output-feedback control dealing with static/dynamic interactions and different unknown subsystem control directions,IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 66, no. 8, pp. 3818-3824, 2021.
A unified framework for adaptive leaderless consensus of uncertain multiagent systems under directed graphs,IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 66, no. 12, pp. 6179- 6186, 2021.
Safe convex-circumnavigation of one agent around multiple targets using bearing-only measurements,Automatica, vol. 134, 109934, 2021.
Output feedback control for constrained pure-feedback systems: A non-recursive and transformational observer based approach,Automatica, vol.113, 108789, 2020.
Control of nonlinear systems under dynamic constraints: a unified barrier function-based approach,” Automatica, vol. 119, 109102, 2020.
A distributed continuous-time algorithm for nonsmooth constrained optimization, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 65, no. 11, pp. 4914-4921, 2020.
Removing the feasibility conditions imposed on tracking control designs for state-constrained strict-feedback systems, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 64, no. 3, pp. 1265-1272, 2019.
Tracking control of MIMO nonlinear systems under full state constraints: A single-parameter adaptation approach free from feasibility conditions,Automatica, vol. 107, pp. 52-60, 2019.
Regulation of nonminimum-phase nonlinear systems using slow integrators and high-gain feedback,IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 64, no. 2, pp 640-653, 2019.
Practical tracking control of perturbed uncertain nonaffine systems with full state constraints,Automatica, vol. 110, 108608, 2019.
A general approach to precise tracking of nonlinear systems subject to non-vanishing uncertainties,Automatica, vol. 106, pp. 306-314, 2019.
Sliding mode control of hybrid switched systems via an event-triggered mechanism,Automatica, vol. 90, pp. 294-303, 2018.
Localization and circumnavigation of multiple agents along an unknown target based on bearing-only measurement: A three dimensional solution, Automatica, vol. 94, pp. 18-25, 2018.
Adaptive output containment control of heterogeneous multi-agent systems with unknown leaders,Automatica, vol. 92, pp. 235-239, 2018.
Time-varying feedback for regulation of normal-form nonlinear systems in prescribed finite time,Automatica, vol. 83, pp. 243-251, 2017.
Indirect neuroadaptive control of unknown MIMO systems tracking uncertain target under sensor failures,Automatica, vol. 77, pp. 103-111, 2017.
Smooth control design for adaptive leader-following consensus control of a class of high-order nonlinear systems with time-varying reference, Automatica, vol. 83, pp. 361-367, 2017.
A distributed hierarchical algorithm for multi-cluster constrained optimization,Automatica, vol. 77, pp. 230-238, 2017.
著作代表：
《非线性系统控制设计与分析》，作者宋永端、赵凯等，科学出版社2022年出版；
《人工智能基础及应用》，作者：宋永端，清华大学出版社2021年出版；
《工业机器人系统及先进控制》，作者：宋永端，科学出版社2019年出版；
《风电系统容错控制》，作者：王磊、宋永端，科学出版社2017年出版；
《风力发电及控制系统》，作者宋永端、李鹏等，电子工业出版社2012年出版；
《移动机器人及其自主化技术》，作者宋永端、李丹勇等，机械工业出版社2011年出版。
讲座主题：
《智能PID控制技术及其应用》
《自动化与智能化：现状与趋势》
《机器人及智能系统——研究现状与展望》
邀请老师演讲、授课请致电：19821197419 阎老师[微信同号]
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