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陈学东
中国工程院院士,华中科技大学教授、博士生导师
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详细介绍
陈学东
中国工程院院士,华中科技大学教授、博士生导师
个人履历:
陈学东:男,1963年4月出生,江苏泰州人,机电装备动力学与控制专家,中国工程院院士,华中科技大学教授、博士生导师,华中科技大学智能制造装备与技术全国重点实验室常务副主任,教育部“长江学者奖励计划”特聘教授,入选国家“百千万人才工程”,湖北省特级专家。长期从事机械动力学与控制、具身智能机器人技术研究,面向我国高端装备发展战略,攻克了超精密制造装备精度控制、尖端装备与仪器振动抑制、大型重载机械强度设计、智能移动机器人及其运动控制等系统技术;发明的纳米精度运动系统技术、高性能精密减振器、大型重载机械动力学设计-模态试验平台以及多模态感知融合的运动控制技术,已分别应用于国产首台IC光刻机、世界首台极地超深钻机、多种航天航空航海重大装备、人形机器人及跨域无人装备等,为我国装备技术发展作出重要贡献。先后主持承担了包括973计划、863计划、国家自然科学基金等在内的10个国家级项目;获授权中国国内外发明专利134项、软件著作权30项;发表SCI论文103篇,出版《多足步行机器人运动规划与控制》等专著多部。以第一完成人获国家技术发明奖二等奖2项、国家科技进步奖二等奖1项、省部级一等奖6项。荣获光华工程科技奖、全国创新争先奖,并被授予“全国先进工作者”荣誉称号。
论文代表:
A linear planar magnetic spring for 2-DOF vibration isolation,International Journal of Mechanical Sciences,10.1016/j.ijmecsci.2025.110432.
Axial-offset magnetic negative stiffness spring with high density and linearity,International Journal of Mechanical Sciences,10.1016/j.ijmecsci.2025.109989.
Analysis and experiment of a multi-tile magnetic spring with high negative stiffness,Mechanical Systems and Signal Processing,10.1016/j.ymssp.2024.111914.
Performance analysis and optimization of aerostatic bearings with arrayed multi-orifice restrictors,Frontiers of Mechanical Engineering,10.1007/s11465-025-0869-8.
Analysis and design of a novel arrayed magnetic spring with high negative stiffness for low-frequency vibration isolation,International Journal of Mechanical Sciences,10.1016/j.ijmecsci.2021.106980.
Time-Domain Dynamic Modeling and Analysis of Complex Heavy-Duty Gearbox Considering Floating Effect,Applied Sciences,10.3390/APP11156876.
Squeeze Film Force Modeling with Considering Slip and Inertia Effects Between Hydrophobic Surfaces Within Submillimeter Clearance,Tribology Letters,10.1007/s11249-020-01320-x.
A Multi-Module Electrodynamic Exciter with a Variable Pole-Arc Ratio Disk Halbach Array for a High-Bandwidth Dynamic Torsional Stiffness Test,Sensors,
10.3390/s19061272.
Analysis of Zero Stiffness Permanent Magnet Bearing Including Reluctance Effect,IEEE Transactions on Magnetics,10.1109/TMAG.2019.2919698.
The performance and mechanism of bifunctional biocide sodium pyrithione against sulfate reducing bacteria in X80 carbon steel corrosion,Corrosion science,10.1016/j.corsci.2019.01.037.
著作代表:
《航空体能训练》,陈学东主编,华中科技大学出版社2023年06月出版;
《多足步行机器人运动规划与控制》,作者:陈学东、孙翊、贾文川,华中科技大学出版社2006年06月出版;
讲座主题:
《占领人形机器人技术制高点,推进智能机器人技术实用化》
《具身智能与人形机器人》
邀请老师演讲、授课请致电:19821197419 阎老师[微信同号]
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