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丁汉
中国科学院院士，华中科技大学机械科学与工程学院教授教授
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详细介绍
丁汉
中国科学院院士，华中科技大学机械科学与工程学院教授教授
个人履历：
丁汉：男，1963年生，安徽枞阳人，机械电子工程专家，中国科学院院士，华中科技大学机械科学与工程学院教授教授、博士生导师，华中科技大学学术委员会主任、国家数字化设计与制造创新中心主任、智能制造装备与技术全国重点实验室主任、国家自然科学基金重大研究计划“共融机器人的基础理论与关键技术研究”指导专家组组长、国家自然科学基金基础科学中心“机器人化智能制造”首席科学家，教育部长江学者特聘教授，国家杰出青年基金资助获得者。兼任：中国机械工程学会机器人分会主任委员、《中国科学：技术科学》副主编、《国家科学评论》编委、《科学通报》编委、IEEE/ASME机电一体化汇刊技术编辑、IEEE 机器人与自动化汇刊资深编辑等。丁汉长期从事机器人与数字制造理论与技术的研究，将机器人学和制造技术相结合，建立了复杂曲面宽行加工理论，揭示了刀具“空间运动-包络成形-加工误差”间的微分传递规律，提出了高速加工稳定性分析的全离散法，突破了叶轮叶片数字化智能化加工技术瓶颈，研制了自主知识产权的工艺软件TurboWorks，形成了叶盘叶片高效高精加工成套工艺解决方案，在中国航发多家企业得到成功应用；研制了大叶片机器人“测量-操作-加工”一体化（3M）磨抛系统，在中国中车、中航工业得到重要应用，取得显著的经济效益。领导数字制造装备与技术国家重点实验室（现智能制造装备与技术全国重点实验室）在2013、2018年两次评估中被评为优秀实验室。出版学术专著4部，发表SCI刊物论文260余篇。获得国家自然科学二等奖1项，国家教学成果一等奖2项，国家科技进步二等奖2项、三等奖1项，机械工业科学技术奖技术发明特等奖1项。
科研项目：
主持国家自然科学基金委员会卓越研究群体项目（编号52188102）：机器人化智能制造，2022.01-2026.12，6000万元，在研；
主持国家科技部“智能机器人”重点研发计划项目（编号2017YFB1301500）：大型风电叶片机器人智能磨抛技术与系统，2017.12-2020.11，1366万元，结题；
主持国家自然科学基金委员会重点项目（编号51535004）：大型复杂零件机器人加工理论与技术，2016.01-2020.12，355万元，结题；
主持国家自然科学基金委员会重大国际合作项目（编号51120155001）：复杂曲面类零件五轴数控加工动力学与主动控制，2012.1-2016.12，305万元，结题；
主持国家科技部重点基础研究发展计划（973计划项目）（编号2011CB706800）：难加工航空零件的数字化制造基础研究，2011.1-2015.8，3132万元，结题；
主持国家科技部重点基础研究发展计划（973计划项目）（编号2005CB724100）：数字化制造基础研究，2005.1-2010.8，2777.51万元，结题。
论文代表：
A Data-Driven Approach for Online Path Correction of Industrial Robots Using Modified Flexible Dynamics Model and Disturbance State Observer. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023.
Kinematic control for crossed-fiber-reinforced soft manipulator using sparse Bayesian learning. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2022, 27(2): 611-622.
Logarithmic observation of feature depth for image-based visual servoing. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2021, 19(4): 3549-3560.
Programmable and reprocessable multifunctional elastomeric sheets for soft origami robots, Science Robotics, 2021, 6(53).
Tri-Co Robot: a Chinese robotic research initiative for enhanced robot interaction capabilities, National Science Review, 2018, 5(6): 799-801.
A general end-to-end diagnosis framework for manufacturing systems, National Science Review, 2020, 7(2): 418-429.
Jorge Goncalves*; Data driven discovery of cyber physical systems , Nature Communications, 2019, 10(1): 4894.
A Systematic Model of Machining Error Reduction in Robotic Grinding, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, 25(6): 2961-2972.
Real-time path correction of industrial robots in machining of large-scale components based on model and data hybrid drive[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2023, 79: 102447.
A novel cartesian trajectory planning method by using triple NURBS curves for industrial robots[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2023, 83: 102576.
External Force Estimation forIndustrial Robots With Flexible Joints, IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5(2): 1311-1318.
Asymmetricalnonlinear impedance control for dual robotic machining of thin-walledworkpieces, Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2020, 63: 101889.
HoPPF: A novel local surfacedescriptor for 3D object recognition, Pattern Recognition, 2020, 103: 107272.
An analytical C3continuous tool path corner smoothing algorithm for 6R robot manipulator, Robotics and Computer Integrated Manufacturing, 2020, 64: 101947.
Plastic Strain Threshold Determinationfor White Layer Formation in Hard Turning of AISI 52100 Steel Using Micro-GridTechnique and Finite Element Simulations , Journal of Manufacturing Scienceand Engineering - Transactions of the ASME, 2020, 142(3): 034501.
著作代表：
《复杂曲面零件五轴数控加工理论与技术》，作者：毕庆贞、丁汉、王宇晗，武汉理工大学出版社2016年出版；
《复杂曲面数字化制造的几何学理论和方法》，作者：丁汉、朱利民，科学出版社2011年03月出版。
邀请老师演讲、授课请致电：19821197419 阎老师[微信同号]
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